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题名/责任者:

智能网联汽车协同决策与规划技术/李柏, 葛雨明著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020.6

ISBN及定价:

978-7-111-64687-7 精装/CNY79.00

载体形态项:

133页, [8] 页图版:图 (部分彩图), 肖像;25cm

并列正题名:

Cooperative decision-making and planning technology for connected and automated vehicles

丛编项:

智能网联汽车研究与开发丛书

个人责任者:

李柏 著

个人责任者:

葛雨明 著

学科主题:

汽车-智能通信网

中图法分类号:

U463.67

相关题名附注:

英文并列题名取自于封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书中将建立面向彻底利用智能网联汽车协同运动能力的决策规划模型，系统性地阐述实施高质量协同决策规划方法的完整技术细节。具体而言，本书聚焦于协同换道、协同自由路口通行、协同避险、协同主动感知等具体行驶情境及任务，在行车安全性、舒适性、高效性等不同维度给予覆盖。本书中设计并开展了大量仿真实验，从决策规划的泛化计算能力、计算质量以及计算速度等方面对所提出模型/算法进行了验证。本书旨在为促进智能网联汽车产业及其决策规划技术的发展，并倡导充分挖掘网联汽车协同驾驶潜力的价值体系。

使用对象附注:

适合研究生或高年级本科生阅读，亦可作为智能网联汽车领域工程师的技术参考资料

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